32 #define EDGE_FALLING 2 70 int gpio_to_pin(
unsigned char gpiochip,
unsigned char gpioid);
void gpio_pin_configure(int pin, int mode)
设置 GPIO 输入输出模式
int gpio_pin_read(int pin)
获得 GPIO 电平状态
int gpio_to_pin(unsigned char gpiochip, unsigned char gpioid)
将 GPIO 网络号转换为可操作的 gpio id
int get_gpio_real_pin(int pin)
获得 GPIO 转换
int tq_get_gpio_poll(int pin, int edge, int timeout_ms)
获得 GPIO 外部输入的电平状态(中断阻塞)
int tq_get_gpio(int pin)
获得 GPIO 电平状态
int tq_set_gpio(int pin, int val)
设置 GPIO 高低电平
void gpio_pin_set(int pin, int value)
设置 GPIO 高低电平