tq_gpio.h 文件参考

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <errno.h>
#include <dirent.h>
#include "tq_common.h"

tq_gpio.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	MSG(args...)
	调试信息
#define	EDGE_NONE   0
	非边沿触发
#define	EDGE_RISING   1
	上升沿触发
#define	EDGE_FALLING   2
	下降边沿触发
#define	EDGE_BOTH   3
	上升/下降触发

函数
int	tq_set_gpio (int pin, int val)
	设置 GPIO 高低电平 更多...
int	tq_get_gpio (int pin)
	获得 GPIO 电平状态 更多...
int	tq_get_gpio_poll (int pin, int edge, int timeout_ms)
	获得 GPIO 外部输入的电平状态(中断阻塞) 更多...
int	gpio_to_pin (unsigned char gpiochip, unsigned char gpioid)
	将 GPIO 网络号转换为可操作的 gpio id 更多...
int	gpio_init ()
	GPIO 初始化 更多...
void	gpio_pin_configure (int pin, int mode)
	设置 GPIO 输入输出模式 更多...
void	gpio_pin_set (int pin, int value)
	设置 GPIO 高低电平 更多...
int	gpio_pin_read (int pin)
	获得 GPIO 电平状态 更多...
int	get_gpio_real_pin (int pin)
	获得 GPIO 转换 更多...

详细描述

作者

zhengchuangyong (zheng.nosp@m.chua.nosp@m.ngyon.nosp@m.g@em.nosp@m.bedsk.nosp@m.y.ne.nosp@m.t)

版本

1.0

日期

2023-05-16

版权所有

Copyright (c) 2023 2023 广州省天嵌嵌入式技术股份有限公司

修改日志:

Date	Version	Author	Description
2023-05-16	1.0	zhengchuangyong	对GPIO常用操作的封装

函数说明

int get_gpio_real_pin

(

int

pin

)

获得 GPIO 转换

参数

pin

引脚编号

返回

int 转换后引脚编号

int gpio_init

(

)

GPIO 初始化

返回

int 成功返回0 失败返回-1

void gpio_pin_configure	(	int	pin,
		int	mode
	)

设置 GPIO 输入输出模式

参数

pin	引脚编号
mode	输入输出模式:0–>IN, 1–>OUT

返回

int 成功返回0 失败返回-1

int gpio_pin_read

(

int

pin

)

获得 GPIO 电平状态

参数

pin

引脚编号

返回

int 读取到为低电平返回0,高电平返回1,读取失败返回-1

void gpio_pin_set	(	int	pin,
		int	value
	)

设置 GPIO 高低电平

参数

pin	引脚编号
value	电平状态 １:高电平 ０:低电平

返回

int 设置成功返回0,失败返回-1

int gpio_to_pin	(	unsigned char	gpiochip,
		unsigned char	gpioid
	)

将 GPIO 网络号转换为可操作的 gpio id

参数

gpiochip	gpio 组号
gpioid	gpio 组内的 id 号

返回

int 成功返回转换后的 id 号，传递参数错误返回-1，没有搜索到相应的 gpio组 返回-2

int tq_get_gpio

(

int

pin

)

获得 GPIO 电平状态

参数

pin

引脚编号

返回

int 读取到为低电平返回0,高电平返回1,读取失败返回-1

int tq_get_gpio_poll	(	int	pin,
		int	edge,
		int	timeout_ms
	)

获得 GPIO 外部输入的电平状态(中断阻塞)

参数

pin	引脚编号
edge	触发类型，可选值为:0表示引脚为输入，不是中断引脚,1表示引脚为中断输入，上升沿触发,2表示引脚为中断输入，下降沿触发,3表示引脚为中断输入，上升/下降触发
timeout_ms	阻塞时间，单位 ms，-1 为阻塞，0 为不阻塞

返回

int 读取到为低电平返回0,高电平返回1,读取失败返回-1

int tq_set_gpio	(	int	pin,
		int	val
	)

设置 GPIO 高低电平

参数

pin	引脚编号
val	电平状态 １:高电平 ０:低电平

返回

int 设置成功返回0,失败返回-1