tq_can.h 文件参考

#include "libhardware.h"

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宏定义
#define	CAN_API

函数
CAN_API int	tq_check_can (const char *dev)
	查询tq-can-lib库中是否注册了can设备 更多...
CAN_API int	tq_init_can (const char *dev, int bitrate, int mode)
	初始化can设备 更多...
CAN_API int	tq_can_open (const char *dev)
	打开can设备 更多...
CAN_API int	tq_can_read_data (int fd, struct can_frame *data, unsigned int timeout_ms)
	用于向can设备中读取数据 更多...
CAN_API int	tq_can_write_data (int fd, struct can_frame data)
	用于向can设备中写入数据 更多...
CAN_API int	tq_can_close (int fd)
	关闭can设备 更多...

详细描述

日期

2024-12-09

版权所有

Copyright (c) 2024 广东省天嵌嵌入式技术股份有限公司

在文件 tq_can.h 中定义.

宏定义说明

#define CAN_API

在文件 tq_can.h 第 15 行定义.

函数说明

CAN_API int tq_can_close

(

int

fd

)

关闭can设备

参数

fd	为can设备文件描述符

返回

int 成功返回0，失败返回-1

CAN_API int tq_can_open

(

const char *

dev

)

打开can设备

参数

dev	为can设备名如can0/can1

返回

int 打开成功返回can设备文件描述符，失败返回-1

CAN_API int tq_can_read_data	(	int	fd,
		struct can_frame *	data,
		unsigned int	timeout_ms
	)

用于向can设备中读取数据

参数

fd	can设备文件描述符
data	读取的数据结构
timeout_ms	用于设置超时时间

返回

int 成功返回读取到的帧数，失败返回-1

CAN_API int tq_can_write_data	(	int	fd,
		struct can_frame	data
	)

用于向can设备中写入数据

参数

fd	can设备文件描述符
data	写入的数据结构

返回

int 成功返回写入的帧数，失败返回-2

CAN_API int tq_check_can

(

const char *

dev

)

查询tq-can-lib库中是否注册了can设备

参数

dev	要检查的can设备名

返回

int =0 存在设备节点，-1 无该设备节点，=99 设备名为空

CAN_API int tq_init_can	(	const char *	dev,
		int	bitrate,
		int	mode
	)

初始化can设备

参数

dev	为can设备名如can0/can1
bitrate	为设置的波特率
mode	为设置的模式

返回

int 初始化成功返回0，失败返回-1