前言

概述

为方便广大客户使用，本WIKI网站主要介绍 TQT113_CORE开发板从入门到开发的指引。力求以最简洁的语言，让您能在最短时间内快速入门，逐步熟悉 TQT113_CORE 产品的硬件特性、使用及开发方法，提高开发效率。

文档修订记录

修订日期	修订人	修订记录	备注
2023-6-16	Tanya	初版	修订仅针对本网站文档

产品介绍

核心板简介

天嵌科技 TQT113_CORE 核心板是天嵌科技基于 Allwinner T113 系列 CPU 开发的解决方案，搭载集成了双核Cortex -A7cpu 和单核 Hifi4 DSP 的 T113 -s3,是全志推出搭载集成了双核 Cortex -A7cpu 和单核 Hifi4 DSP，主频 800MHz，内置 128M DDR3，可选配 EMMC5.1 4G/8G/16G/32G；工作温度范围-25~75℃，支持 Linux 系统，是一款 1080p 支持全格式解码和全志 Smart Color 2.0 显示增强技术，为用户提供卓越的视频体验，拥有 RGB/LVDS/DSI/CVBS OUT 等丰富的显示输出接口，满足差异化市场对屏幕显示的需求，低电压、低漏电的先进工艺设计，针对典型场景的功率优化设计，增强的散热封装，提升了产品的加热体验。
核心板采用邮票孔形式，尺寸仅 38mm x 38mm，共引出 128Pin，将 T113 的所有功能接口保留下来。支持全格式解码，如 H.265,H.264、mpeg - 1/2/3 /4、JPEG、VC1 等等。独立的硬件编码器可以使用 JPEG 或 MJPEG 进行编码。集成多个 adc / dac 和 I2S/PCM/DMIC/OMA 音频接口，可便于提供完美的语音交互解决方案。具有广泛的连接性，便于产品扩展，如 CAN、USB、SDIO、EMAC、TWI、UART、SPI、PWM、GPADC、IRTX&RX 等。可应用于各种复杂的使用场景。

详细核心板参数介绍请查看：01_产品介绍资料/《TQT113_CORE核心板规格书.pdf》

底板介绍

为了方便广大用户对T113核心板的功能进行快速了解，提高产品开发的速度，我司提供配套的底板。
详细底板参数介绍请查看：01_产品介绍资料/《TQT113_CORE开发板硬件手册-20230802.pdf》。
底板原理图参考：TQ_T113-S3_BASIC_V2.pdf

套板支持的配件

模块名称	模块参数	规格型号	Linux5.4.61 +Qt5.12.5
10.1寸LVDS电容显示模组	1280x800	京东方	支持
10.1LVDS电容显示模组	1280x800	群创VI101IA14	支持
10.1LVDS电容显示模组	1280x800	京东方	支持
美格4G-750模块(数据版本)（含天线）		美格4G模块(数据版本)+天线（750-C7C)	支持

说明：该章节配件支持基于本网站最新系统镜像文件测试，其他版本镜像仅做参考。

入门指南

登录目标板系统

连接调试串口线

通过PC-Windows或者PC-Linux系统登录请连接调试串口线，接线如下：

输入图片说明

通过PC-Windows系统

在这里我们介绍在window平台下如何测试评估套版，首先需要在PC机安装一个串口终端，这里以Putty调试串口工具作为示范，您可以自行下载SecureCRT、xshell等工具进行调试串口的设置与连接。 08_开发板配套工具/Windows平台工具/Putty.exe
一般需要设置端口、校验位、波特率，RTS/CTS等，常用串口工具配置说明如下：
（1）端口选项根据您的实际使用的端口进行配置：计算机->设备管理器->端口
（2）校验位在串口通信中一种简单的检错方式，一般选择8位
（3）波特率需根据实际使用平台的串口配置进行选择
（4）RTS/CTS一定不能选，否则可能出现串口有输出，没法输入的情况
Putty的配置如下：协议选择Serial、设置端口为COM16（这个根据自己实际的端口选择）、波特率为115200

输入图片说明

点击连接后进入Putty界面，正常情况下上电即可以看到开发板的启动打印信息，如下图所示：

输入图片说明

说明：
1.如果没有串口打印信息，检查数据线有没有损坏
2.确认使用串口线是否为TTL电平
目标板正常启动打印信息如下，敲Enter可进入系统串口终端 #

通过PC-Linux系统登录

如果您已经熟悉使用Linux系统开发，可以使用Linux终端工具minicom进行连接目标板，minicom使用基于PC-Linux环境下进行，以下是安装及配置过程：
(1)安装minicom工具

#sudo apt-get install minicom

(2)配置minicom
安装minicom完成后，输入命令minicom -s启动，将出现配置菜单：使用PC键盘的上下键选中serial port setup选项后，用回车键进入串口配置。

进入串口配置界面，输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0（不管在windows中是COMn（n可以是任意数），在虚拟机的Ubuntu下均是ttyS0）后回车，如果是usb转串口设备名应该作用/dev/ttyUSBn（n为数字，视实际而定，一般为0）。输入E配置速率为115200 8N1输入F将Hardware Flow Control设为NO，回车退出。

由于我们使用minicom是作为超级终端连接评估套件的, 而不是控制modem，所以需要修改modem and dialing。

将Modem and dialing配置单中得Init string、 Reset string、Hang-up string设置为空。

设置完成后选择Save setup as dfl选项将当前设置保存为默认设置；在配置菜单上选择Save setup as dfl保存配置单（一定要做这一步，否则下次启动minicom时还需要重新配置）；选择Exit退出配置并进入minicom的操作界面。

(3)配置完成，输入minicom可以直接启动，此时上电即可以看到开发板的启动打印信息。

说明1：如果您是在虚拟机中使用minicom，您需要在启动虚拟机中的Ubuntu之前先在您的虚拟机中添加串口设备，然后再启动虚拟机中的Ubuntu。特别注意一点：当Windows中使用了串口设备（比如启动了SecureCRT软件，并且已经使用COM3这个串口端口），然后如果在虚拟机中设置的也是COM3这个端口，那么在虚拟机中的Ubuntu启动后，在minicom中是没法使用串口的，只能选择关闭SecureCRT软件，释放COM3，然后虚拟机中的Ubuntu才能够使用该串口。
说明 2：输入sudo minicom -D /dev/ttyUSB0可以直接指定USB串口设备。

通过PC-Linux系统登录

#sudo apt-get install minicom

(2)配置minicom
安装minicom完成后，输入命令minicom -s启动，将出现配置菜单：使用PC键盘的上下键选中serial port setup选项后，用回车键进入串口配置。

由于我们使用minicom是作为超级终端连接评估套件的, 而不是控制modem，所以需要修改modem and dialing。

将Modem and dialing配置单中得Init string、 Reset string、Hang-up string设置为空。

(3)配置完成，输入minicom可以直接启动，此时上电即可以看到开发板的启动打印信息。

ARM-Linux系统基础操作

登录到目标板系统之后，您可以通过Linux常用命令对目标板进行查看、修改等操作：
查看系统版本信息

cat /proc/version

查看CPU信息

cat /proc/cpuinfo

查看内存使用情况

free -m

查看磁盘使用情况

df -hT

查看分区信息

fdisk -l

获取和保存系统log信息

ls -l  /var/log/messages

获取内核启动参数

cat /proc/cmdline

目标板系统更新

出厂默认期待Linux系统，如果需要更换为自己定制的系统镜像文件，则需要使用USB、SD卡等方式重新烧录板子。

USB更新

1.安装USB更新工具：08_开发板配套工具/Windows平台工具/AllwinnertechPhoeniSuit.zip
2.下载镜像文件：05_开发板配套镜像
3.参考:04_开发板配套教材集/TQT113_Linux_使用手册_20230627.pdf

SD卡/TF卡更新

1.安装SD卡更新工具：08_开发板配套工具\Windows平台工具/PhoenixCard4.2.4.zip
2.下载镜像文件：05_开发板配套镜像
3.参考:04_开发板配套教材集/ TQT113_Linux_使用手册_20230627.pdf

常规功能测试

评估板常规功能测试

关于TQT113_CORE评估套板外设功能测试参照手册：04_开发板配套教材集/ TQT113_Linux_使用手册_20230627.pdf

Linux系统开发指南

说明1：以下环境是在ubuntu16.04、64bit系统下搭建，其他系统或其他版本仅供参考。进行Linux系统开发之前请先参考《PC开发环境搭建》章节搭建开发环境。
说明2：详细的编译步骤请参考手册：04_开发板配套教材集/TQT113_Linux_编译手册_20230627.pdf
说明3：由于版本持续更新，以下涉及到源码及镜像版本请以实际使用版本为准。

解压Linux源码包

Linux源码下载：06_开发板配套源码/Linux资源/TQT113_core_linux_V1.0.tar.bz2。
Linux源码中包含u-boot、内核、文件系统。解压之前请先对比一下md5的值。以免后面解压与编译中浪费不必要的时间。

网盘如果是单个压缩包，TQT113_core_linux_V1.0.tar.bz2，解压命令：

tar jxvf TQT113_core_linux_V1.0.tar.bz2

源码会被解压到/opt/t113-s3_linux-sdk-v1.1目录下。解压前请保证/opt目录下有权限。用户可在根目录下执行以下命令对/opt目录赋予权限。

sudo chown embedsky:embedsky /opt

源码编译说明

解压后TQT113_core_linux_V1.0.tar.bz2文件夹为Linux系统的源码，含buildroot、内核与u-boot的源码。具体编译过程可参考04_开发板配套教材集/TQT113_Linux_编译手册_20230627.pdf

编译脚本说明

编译系统时使用源码目录下的build.sh脚本。常用编译选项有：

配置	用途
uboot	编译u-boot，不带参数
kernel	编译内核，不带参数
buildroot	编译buildroot源码，不带参数
cleanall	清除uboot, kernel, rootfs,

例如：

./build.sh  kernel      # 编译内核
./build.sh              # 编译u-boot，内核源码，buidlroot并打包成t113_linux_evb1_auto_uart0.img

镜像说明

使用build.sh 脚本生成的镜像都会放到rockdev/中，最后烧写也是烧写这里面的镜像。

系统开发

Kernel源码简介

暂缺

Linux应用开发指南

说明1：该部分例程属于通用接口例程，Linux系统下如需操作各外设接口可以参考该部分例程代码。

应用开发例程

天嵌硬件操作库

1.天嵌硬件操作库下载链接： 07_开发板配套例程/二次封装库/TQT113_TaLib_V1.0.0.zip
2.天嵌硬件操作库使用跳转链接：http://wiki.armbbs.net/tqwiki/public/info/index.html

Qt例程

1.Qt5.15.4开发例程：07_开发板配套例程/TQT113_PDA_V1.0.0.zip

PC开发环境搭建

PC-Linux平台环境搭建

说明1：以下环境是在ubuntu16.04、64bit系统下搭建，其他系统或其他版本仅供参考。
说明2：详细的环境搭建请参考手册：04_开发板配套教材集/TQT113_Linux_开发环境搭建手册_20230627.pdf

交叉编译器安装

解压

交叉编译器默认在光盘的：“08_开发板配套工具\Linux平台/gcc-linaro-5.3-2016.02-X86_64_arm-linux-gnueabihf5.12.5.tar.bz2”。复制到电脑的ubuntu系统中。解压：（用户可以根据需要解压到自己想要的目录下）

tar jxvf  gcc-linaro-5.3-2016.02-X86_64_arm-linux-gnueabihf5.12.5.tar.bz2 -C  /

默认会解压到/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf5.12.5目录下。
说明：编译用户应用与驱动模块时可以使用这个编译器，编译buildroot，内核，u-boot，默认会使用buildroot重新生成的。

常用开发工具安装

以下服务安装非必需，请跟据实际使用安装需要的开发工具。

搭建nfs服务器

在PC-Linux系统中执行以下命令,可以搭建nfs服务器：

#apt-get install nfs-common
#mkdir /opt/nfs
#echo "/opt/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)" >> /etc/exports
#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

搭建tftp服务器

在PC-Linux中执行以下命令,可以在搭建tftp服务器:

#apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
#mkdir /opt/tftp
#echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\"" > /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_DIRECTORY=\"/opt/tftp\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#service tftpd-hpa restart      ;注此命令需要每次开机执行一次才能使用

搭建ftp服务器

在PC-Linux中执行以下命令,可以搭建ftp服务器:

#apt-get install vsftpd
#mkdir /opt/ftp
#useradd -d /opt/ftp -s /bin/bash ftpname
#passwd ftpname         ;设置密码,例如设置为123
#service vsftpd start

使用方法:
在开发板中执行ftpget -u ftpname -p 123 192.168.1.xxx zImage获取电脑中/opt/ftp目录下的zImage文件

PC-Windows平台环境搭建

安装串口工具

Putty为串口调试、ssh连接常用工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/Putty.exe 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。

安装WinSCP

WinSCP为ssh连接常用工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/WinSCP.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。

安装USB下载工具

Usb下载工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/download/FactoryTool_1.66.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。
Usb下载工具需要安装驱动，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/DriverAssitant_v4.91.zip 此压缩包解压后双击打开DriverInstall.exe，即可安装驱动。

安装SD制卡工具

SD制卡工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/SDDiskTool_v1.61.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。

资料下载链接

01_产品介绍资料
 02_开发板配套硬件资料
 03_开发板配套器件资料
 04_开发板配套教材集
 05_开发板配套镜像
 06_开发板配套源码
 07_开发板配套例程
 08_开发板配套工具
 09_开发板配套测试报告
 天嵌产品使用必读

常见问题解答

FAQ

FAQ详细信息，请查看《TQT113_FAQ》(暂缺)文档，文档总结了使用T113平台所遇到的部分问题及解决方法，如果查看文档仍未解决问题，请拨打技术支持电话或者发送邮件到技术支持邮箱寻求技术支持。

技术支持说明

天嵌科技致力于高科技产业发展提供技术与服务，为广大客户提供嵌入式技术软硬件开发工具与解决方案，致力于ARM内核系列CPU的开发和应用，提供低功耗、高性价比的嵌入式产品，提供针对性强、量身定制的客户化设计；无论是新设计还是对现有产品的改型设计，我们都会为您提供高品质的开发服务。
由于时间有限，手册难免存在纰漏和错误，诚恳的希望各位读者批评和指正。关于修改的bug，我们会在第一时间在论坛上更新，论坛建有技术支专区，欢迎大家遇到问题去里面寻找解决方法。还可以通过邮件(support@embedsky.net)与我们联系（为了能够方便跟进记录，

请参照邮件落款模板发送邮件）。希望能结识更多的朋友，大家一起共同进步。

官方网站：http://www.embedsky.com
论坛：http://www.armbbs.net
淘宝店铺：https://embedsky.taobao.com
技术支持邮件：support@embedsky.net
技术支持电话：020-38373101-817
020-38373101-810(IMX6Q)
020-38373101-814(IMX6UL)
020-38373101-818(335X)

邮件落款模板

烧写镜像文件版本号：xxx (例如：V2.0_R1.0，版本号在文件名后面有)
使用板卡、系统：xxx (例如：e9 android 4.3)
联系人：xxxxx
联系方式：xxxxx
公司：xxxxxx (例如：天嵌科技、学校等等)

常规技术支持范围

1.使用我司的镜像与开发板。
2.系统或硬件出现问题时（不包含客户自行开发）