• TQ3568_CoreB

    • 前言

    概述

    为方便广大客户使用，本WIKI网站主要介绍 TQ3568_COREB 开发板从入门到开发的指引。力求以最简洁的语言，让您能在最短时间内快速入门，逐步熟悉 TQ3568_COREB 产品的硬件特性、使用及开发 方法，提高开发效率。

    文档修订记录

    修订日期 修订人 修订记录 备注
    2023-6-16 Tanya 初版 修订仅针对本网站文档

    产品介绍

    核心板简介

    天嵌科技TQ3568_COREB核心板是基于 Rockchip RK3568系列处理器推出的核心板。 TQ3568_COREB_V1.0 核心板和其配套的评估底板 TQ3568_BASEB 组成评估套件。RK3568 是瑞芯微一款定位中高端的通用型 SOC，采用 22nm 制程工艺，集成 4 核 ARM 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持 4K 解码和 1080P 编码。RK3568 支持 SATA/PCIE/USB3.0 等 各类型外围接口，内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持 Android 11 和 Linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业定制市场。
    核心板主要由 CPU、内存（LPDDR4）、eMMC，RTC 及其它外围电路组成。核心板的接 口资源极为丰富，其采用了广濑的 0.5pitch，高度 3mm 的 80P BTB 座子，共 320Pin（4 条），引出了 RK3568 系列芯片的绝大部分功能，包含 USB2.0、USB3.0、HDMI、eDP、 MIPI_CSI、MIPI_DSI、 Ethernet GAMC、PCIe2.1、PCIe3.0、UART、CAN、SATA3.0、 SPI、I2S、I2C 等接口。PCB 采用 8 层沉金工艺，布局、布线充分考虑 EMC。
    TQ3568_COREB 核心板可通过底板进行功能拓展，2 路网口（千兆）、2 路 CAN、2 路 485、2 路 USB2.0、2 路 USB3.0、1 路 TF 卡、2 路串口等丰富功能。
    TQ3568_COREB 核心板经过严格的功能和可靠性测试，稳定可靠，性价比高，可应用于 各种复杂的使用场景。
    详细核心板参数介绍请查看：01_产品介绍资料/《TQ3568_COREB核心板规格书.pdf》。

    底板介绍

    为了方便广大用户对TQ3568核心板的功能进行快速了解，提高产品开发的速度，我司提供配套的底板。
    详细底板参数介绍请查看：01_产品介绍资料/《TQ3568_COREB&BaseB开发板硬件手册-20230522.pdf》。
    底板原理图参考：02_开发板配套硬件资料/TQ3568_BASEB_V1_20230531PM1.pdf

    套板支持的配件

    模块名称 模块参数 规格型号 Android11 Linux4.19.193 +Qt5.9.0
    5寸MIPI电容显示模组 720x1280 FRD500H30111-A 支持 支持
    10.1寸MIPI电容显示模组 800x1280 群创VI101GP351 暂不支持 支持
    10.1LVDS电容显示模组 1280x800 群创VI101IA14 支持 支持
    10.1LVDS电容显示模组 1280x800 京东方 支持 支持
    Wifi蓝牙模块6221A-SRC   SDIO 2.4G/5G双频WIFI+BT4 支持 支持
    美格4G-750模块(数据版本)（含天线）   美格4G模块(数据版本)+天线（750-C7C) 支持 支持
    UVC摄像头     支持 支持

    说明：该章节配件支持基于本网站最新系统镜像文件测试，其他版本镜像仅做参考。

    入门指南

    登录目标板系统

    连接调试串口线

    通过PC-Windows或者PC-Linux系统登录请连接调试串口线，接线如下：
    image.png

    通过PC-Windows系统

    在这里我们介绍在window平台下如何测试评估套版，首先需要在PC机安装一个串口终端，这里以Putty调试串口工具作为示范，您可以自行下载SecureCRT、xshell等工具进行调试串口的设置与连接。 08_开发板配套工具/Windows平台工具/Putty.exe
    一般需要设置端口、校验位、波特率，RTS/CTS等，常用串口工具配置说明如下：
    （1）端口选项根据您的实际使用的端口进行配置：计算机->设备管理器->端口
    （2）校验位在串口通信中一种简单的检错方式，一般选择8位
    （3）波特率需根据实际使用平台的串口配置进行选择
    （4）RTS/CTS一定不能选，否则可能出现串口有输出，没法输入的情况
    Putty的配置如下： 协议选择Serial、设置端口为COM16（这个根据自己实际的端口选择）、波特率为1500000

    image.png

    点击连接后进入Putty界面，正常情况下上电即可以看到开发板的启动打印信息，如下图所示：

    image.png

    说明：
    1.如果没有串口打印信息，检查数据线有没有损坏
    2.确认使用串口线是否为TTL电平
    目标板正常启动打印信息如下，敲Enter可进入系统串口终端

    [root@RK356x:~]$

    通过PC-Linux系统登录

    如果您已经熟悉使用Linux系统开发，可以使用Linux终端工具minicom进行连接目标板，minicom使用基于PC-Linux环境下进行，以下是安装及配置过程：
    (1)安装minicom工具

    #sudo apt-get install minicom

    (2)配置minicom
    安装minicom完成后，输入命令minicom -s启动，将出现配置菜单：使用PC键盘的上下键选中serial port setup选项后，用回车键进入串口配置。

    image.png

    进入串口配置界面，输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0（不管在windows中是COMn（n可以是任意数），在虚拟机的Ubuntu下均是ttyS0）后回车，如果是usb转串口设备名应该作用/dev/ttyUSBn（n为数字，视实际而定，一般为0）。输入E配置速率为115200 8N1输入F将Hardware Flow Control设为NO，回车退出。

    image.png

    由于我们使用minicom是作为超级终端连接评估套件的, 而不是控制modem，所以需要修改modem and dialing。

    image.png

    将Modem and dialing配置单中得Init string、 Reset string、Hang-up string设置为空。

    image.png

    设置完成后选择Save setup as dfl选项将当前设置保存为默认设置；在配置菜单上选择Save setup as dfl保存配置单（一定要做这一步，否则下次启动minicom时还需要重新配置）；选择Exit退出配置并进入minicom的操作界面。

    image.png

    (3)配置完成，输入minicom可以直接启动，此时上电即可以看到开发板的启动打印信息。

    说明1：如果您是在虚拟机中使用minicom，您需要在启动虚拟机中的Ubuntu之前先在您的虚拟机中添加串口设备，然后再启动虚拟机中的Ubuntu。特别注意一点：当Windows中使用了串口设备（比如启动了SecureCRT软件，并且已经使用COM3这个串口端口），然后如果在虚拟机中设置的也是COM3这个端口，那么在虚拟机中的Ubuntu启动后，在minicom中是没法使用串口的，只能选择关闭SecureCRT软件，释放COM3，然后虚拟机中的Ubuntu才能够使用该串口。
    说明 2：输入sudo minicom -D /dev/ttyUSB0可以直接指定USB串口设备。

    ARM-Linux系统基础操作

    登录到目标板系统之后，您可以通过Linux常用命令对目标板进行查看、修改等操作：
    查看系统版本信息

    cat /proc/version

    查看CPU信息

    cat /proc/cpuinfo

    查看内存使用情况

    free -m

    查看磁盘使用情况

    df -hT

    查看分区信息

    fdisk -l

    获取和保存系统log信息 

    ls -l  /var/log/messages

    获取内核启动参数

    cat /proc/cmdline

    目标板系统更新

    出厂默认已经烧写Android系统，FLASH启动模式下可以正常启动系统，如果需要更新为Linux系统，或者更换为自己定制的系统，则需要使用USB、SD卡等方式重新烧录板子。

    USB更新

    1.安装USB更新工具：08_开发板配套工具\Windows平台工具/FactoryTool_1.66.zip
    2.下载镜像文件：05_开发板配套镜像
    3.参考:04_开发板配套教材集/TQ3568_Linux_CoreB_使用手册_V1.0_20230516.pdf

    SD卡/TF卡更新

    1.安装SD卡更新工具：08_开发板配套工具\Windows平台工具/SDDiskTool_v1.61.zip
    2.下载镜像文件：05_开发板配套镜像
    3.参考:04_开发板配套教材集/TQ3568_Linux_CoreB_使用手册_V1.0_20230516.pdf

    常规功能测试

    评估板常规功能测试

    关于TQ3568_COREB评估套板外设功能测试参照手册：04_开发板配套教材集/TQ3568_Linux_CoreB_使用手册_V1.0_20230516.pdf

    Linux系统开发指南

    说明1：以下环境是在ubuntu16.04、64bit系统下搭建，其他系统或其他版本仅供参考。进行Linux系统开发之前请先参考《PC开发环境搭建》章节搭建开发环境。
    说明2：详细的编译步骤请参考手册：04_开发板配套教材集/TQ3568_Linux_CoreB_编译手册_V1.0_20230516.pdf
    说明3：由于版本持续更新，以下涉及到源码及镜像版本请以实际使用版本为准。

    解压Linux源码包

    Linux源码下载：06开发板配套源码/Linux资源/ TQ3568 LinuxV2.0 R1.0.tar.bz2aXX。
    Linux源码中包含u-boot、内核、文件系统。解压之前请先对比一下md5的值。以免后面解压与编译中浪费不必要的时间。
    网盘中如果是多个分卷压缩包TQ3568_Linux_V2.0_R1.0.tar.bz2a* ，解压命令：

    cat TQ3568_Linux_V2.0_R1.0.tar.bz2a* | tar xj -C /

    网盘如果是单个压缩包，TQ3568_Linux_V2.0_R1.0.tar.bz2，解压命令：

    tar jxvf TQ3568_Linux_V2.0_R1.0.tar.bz2

    源码会被解压到/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreB/Linux_SDK_V2.0_R1.0/目录下。解压前请保证/opt目录下有权限。用户可在根目录下执行以下命令对/opt目录赋予权限。

    sudo chown embedsky:embedsky /opt

    以下是笔者执行结果：(以分卷压缩为例子)

    ➜  cat TQ3568_Linux_V2.0_R1.0.tar.bz2.* | tar jx -C /       # 等待较长时间
➜  Linux_SDK_V2.0_R1.0 ls 
app     buildroot  debian  envsetup.sh  IMAGE   Makefile       prebuilts  rkbin       rockdev  u-boot
br.log  build.sh   device  external     kernel  mkfirmware.sh  README.md  rkflash.sh  tools    yocto
➜  Linux_SDK_V2.0_R1.0

    源码编译说明

    解压后Linux_SDK_V2.0_R1.0/文件夹为Linux系统的源码，含buildroot、yocto、debian、内核与u-boot的源码。

    编译脚本说明

    编译系统时使用源码目录下的build.sh脚本。常用编译选项有：

    配置 用途
    uboot 编译u-boot，不带参数
    kernel 编译内核，不带参数
    buildroot 编译buildroot源码， 不带参数
    yocto 编译yocto
    debian 编译debian
    all 编译所有，u-boot，内核，recovery，默认文件系统（默认为buildroot）,不打包成update.img
    lunch 选择bsp包的配置
    updateimg 将现有镜像打包成update.img
    cleanall 清除uboot, kernel, rootfs, recovery

    各个选项相关独立，可随意组合，如：

    ./build.sh  kernel uboot    # 编译u-boot，编译内核
./build.sh                      # 编译u-boot，内核源码，buidlroot，recovery。并打包成update.img

    如果要使用打包选项（update.img），请先保证所有镜像都在rockdev/里。

    镜像说明

    使用build.sh 脚本生成的镜像都会放到rockdev/中，最后烧写也是烧写这里面的镜像。

    ➜ Linux_SDK_V2.0_R1.0$  ls -lh rockdev/  
总用量 893M
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   18 4月  24 05:09 boot.img -> ../kernel/boot.img
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   41 4月  24 05:09 MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk356x_spl_loader_v1.16.112.bin
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   44 4月  24 05:09 misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
-rw-rw-r-- 1 embedsky embedsky  17M 4月  24 05:09 oem.img
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   53 4月  24 05:09 parameter.txt -> ../device/rockchip/rk356x/parameter-buildroot-fit.txt
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   64 4月  24 05:09 recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk356x_recovery/images/recovery.img
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   54 4月  24 04:24 rootfs.ext4 -> ../buildroot/output/rockchip_rk3568/images/rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   54 4月  24 05:09 rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3568/images/rootfs.ext2
lrwxrwxrwx 1 embedsky embedsky   19 4月  24 05:09 uboot.img -> ../u-boot/uboot.img
-rw-rw-r-- 1 embedsky embedsky 881M 4月  24 05:10 update.img
-rw-rw-r-- 1 embedsky embedsky 4.3M 4月  24 05:09 userdata.img

    以下列出常用的镜像与说明：

    镜像名称 说明
    boot.img 包含ramdis、kernel、dtb
    MiniLoaderAll.bin 包含一级loader
    recovery.img 包含recovery-ramdis、kernel、dtb
    Rootfs.ext4 包含文件系统分区内容
    uboot.img 包含uboot固件
    update.img 包含以上需要烧写的img文件，可以用于工具直接烧写整个固件包

    一键编译

    TQ3568提供两种编译方式：一种是编译所有镜像的单条指令，另一种是分步编译不同的镜像。初次使用建议选择一键编译，后续根据实际开发需要选择对应的部分进行单独编译。
    由于Linux编译需要处理的内容较多，因此整个过程可能需要较长时间，请耐心等待。
    以下是笔者的执行过程。不同版本的SDK执行过程可能会有不一样，以下仅供参考，一切以实际为准。（注：以下一键编译过程为Buildroot系统，若想一键编译debian系统，则先执行 export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian这句话再跟着以下步骤操作！Ubuntu系统同理）

    ➜ Linux_SDK_V2.0_R1.0$ ./build.sh lunch
processing option: lunch

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

0. default BoardConfig.mk
1. BoardConfig-ab-base.mk
2. BoardConfig-rk3566-evb2-lp4x-v10-32bit.mk
3. BoardConfig-rk3566-evb2-lp4x-v10.mk
4. BoardConfig-rk3568-CoreA-ddr4-v10.mk
5. BoardConfig-rk3568-CoreB-ddr4-v10.mk          # 选择这个配置，不同SDK版本序号可能会不同，用户根据名字选择
6. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10-32bit.mk
7. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10-spi-nor-64M.mk
8. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk
9. BoardConfig-rk3568-nvr-spi-nand.mk
10. BoardConfig-rk3568-nvr.mk
11. BoardConfig-rk3568-uvc-evb1-ddr4-v10.mk
12. BoardConfig-security-base.mk
13. BoardConfig.mk
Which would you like? [0]: 5                      # 选择配置5
switching to board: /opt/tq356x-linux/device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-CoreB-ddr4-v10.mk

➜ Linux_SDK_V2.0_R1.0$ ./build.sh  # 编译内核，u-boot,内核,文件系统源码，并打包成update.img ，并复制rockdev目录下的固件到IMAGE/***_RELEASE_TEST/IMAGES目录中。（请按实际情况定期清理一下IMAGE，否则后期此目录会占用大量空间）
processing option: allsave
============================================
TARGET_ARCH=arm64
TARGET_PLATFORM=rk356x                                          # 硬件平台 
TARGET_UBOOT_CONFIG=rk3568                                      # u-boot的配置，等效于rk3568_defconfig
TARGET_SPL_CONFIG=
TARGET_KERNEL_CONFIG=rk3568_linux_tqcoreB_defconfig             # 内核的配置
TARGET_KERNEL_DTS=rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel          # 内核用到的dts文件
TARGET_TOOLCHAIN_CONFIG=
TARGET_BUILDROOT_CONFIG=rockchip_rk3568                         # buildroot的配置
TARGET_RECOVERY_CONFIG=rockchip_rk356x_recovery
TARGET_PCBA_CONFIG=
TARGET_RAMBOOT_CONFIG=
============================================
============Start building uboot============
TARGET_UBOOT_CONFIG=rk3568
=========================================
## make rk3568_defconfig -j8

......

============Start building kernel============
TARGET_ARCH          =arm64
TARGET_KERNEL_CONFIG =rk3568_linux_tqcoreB_defconfig
TARGET_KERNEL_DTS    =rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel
TARGET_KERNEL_CONFIG_FRAGMENT =
==========================================
#
# configuration written to .config
#
scripts/kconfig/conf  --syncconfig Kconfig
  DTC     arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dtb

......

==========Start building buildroot==========
TARGET_BUILDROOT_CONFIG=rockchip_rk3568
=========================================
Top of tree: /opt/tq356x-linux
===========================================

#TARGET_BOARD=rk3568
#OUTPUT_DIR=output/rockchip_rk3568
#CONFIG=rockchip_rk3568_defconfig


.......
.......


********rkImageMaker ver 2.0********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!
Making ./Image/update.img OK.
Running build_updateimg succeeded.
Running build_save succeeded.
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
 PLEASE CHECK BOARD GPIO POWER DOMAIN CONFIGURATION !!!!!
 <<< ESPECIALLY Wi-Fi/Flash/Ethernet IO power domain >>> !!!!!
 Check Node [pmu_io_domains] in the file: /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts 

 请再次确认板级的电源域配置！！！！！！
 <<< 特别是Wi-Fi，FLASH，以太网这几路IO电源的配置 >>> ！！！！！
 检查内核文件 /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts 的节点 [pmu_io_domains] 
Running build_allsave succeeded.            # 编译成功，可以在rockdev下看到对应生成的镜像。



    系统开发

    Kernel源码简介

    TQ3568-CoreB主要用到的dts有：rk3568.dtsi、rk3568-tqCoreB-core.dtsi、rk3568-tqCoreB-BaseB_v1.dtsi、rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts。其中rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts为显示相关。 RK3568支持LVDS、MIPI、HDMII、EDP多个显示，我司也提供了各个显示的不同配置，位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 目录下。

    文件名 说明
    rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts 默认编译会使用这个文件，lvds输出
    rk3568-tqCoreB-BaseB_v1_lvds.dtsi Lvds显示，分辨率，时序等，见文件
    rk3568-tqCoreB-BaseB_v1_mipi.dtsi MIPI显示，分辨率，时序，初始化阵列等见文件
    rk3568-tqCoreB-BaseB_v1_hdmi.dtsi HDMI显示
    rk3568-tqCoreB-BaseB_v1_edp.dtsi EDP显示
    说明：文件只是提供一个参考，适配我司配的屏，用户如果使用自己的屏，需要根据自己的屏的具体参数修改相关文件，然后复制到rk3568-tqcoreB-BaseB_v1-defaultPanel.dts 文件中，编译。最终生成可用镜像。


    Linux应用开发指南

    说明1：该部分例程属于通用接口例程，Linux系统下如需操作各外设接口可以参考该部分例程代码。

    应用开发例程

    天嵌硬件操作库

    1.天嵌硬件操作库下载链接： 07_开发板配套例程/二次封装库/TQ3568_TqLib_V1.0.3.tar.bz2
    2.天嵌硬件操作库使用跳转链接：http://wiki.armbbs.net/tqwiki/public/info/index.html

    Qt例程

    1.Qt5.15.4开发例程：TQ3568_PDA_V1.0.0.zip


    PC开发环境搭建

    PC-Linux平台环境搭建

    说明1：以下环境是在ubuntu16.04、64bit系统下搭建，其他系统或其他版本仅供参考。
    说明2：详细的环境搭建请参考手册：04_开发板配套教材集/TQ3568_环境搭建手册_V1.1_20221028.pdf

    交叉编译器安装

    解压

    交叉编译器默认在光盘的：“08_开发板配套工具\Linux平台/aarch64-linux-gcc-v9.3.tar.bz2”。复制到电脑的ubuntu系统中。解压：（用户可以根据需要解压到自己想要的目录下）

    tar jxvf  aarch-linux-gcc-v9.3.tar.bz2 -C  /

    默认会解压到opt/EmbedSky/TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3目录下。

    重新设置路径

    进入解压目录，执行sdk根目录下的relocate-sdk.sh。
    以下仅供参考，以实际为准：

    z-work :: /tmp % cd opt/EmbedSky/TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3/ 
z-work :: TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3 % ls
aarch64-buildroot-linux-gnu  bin  doc  etc  include  lib  lib64  libexec  man  mkspecs  relocate-sdk.sh  sbin  share  usr
z-work :: TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3 % sh relocate-sdk.sh
Relocating the buildroot SDK from /compile3/qingleqq/work/tq/rk3568/linux/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3568/host to /tmp/opt/EmbedSky/TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3 ...
# 会有如上的提示将原来路径切换到新的路径
z-work :: TQ3568/tools/aarch64-linux-gcc-v9.3 %

    说明：编译用户应用与驱动模块时可以使用这个编译器，编译buildroot，内核，u-boot，默认会使用buildroot重新生成的。android也有自己的编译，不使用这个编译器。

    常用开发工具安装

    以下服务安装非必需，请跟据实际使用安装需要的开发工具。

    搭建nfs服务器

    在PC-Linux系统中执行以下命令,可以搭建nfs服务器：

    #apt-get install nfs-common
#mkdir /opt/nfs
#echo "/opt/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)" >> /etc/exports
#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

    搭建tftp服务器

    在PC-Linux中执行以下命令,可以在搭建tftp服务器:

    #apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
#mkdir /opt/tftp
#echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\"" > /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_DIRECTORY=\"/opt/tftp\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\"" >> /etc/default/tftpd-hpa
#service tftpd-hpa restart      ;注此命令需要每次开机执行一次才能使用

    搭建ftp服务器

    在PC-Linux中执行以下命令,可以搭建ftp服务器:

    #apt-get install vsftpd
#mkdir /opt/ftp
#useradd -d /opt/ftp -s /bin/bash ftpname
#passwd ftpname         ;设置密码,例如设置为123
#service vsftpd start

    使用方法:
    在开发板中执行ftpget -u ftpname -p 123 192.168.1.xxx zImage获取电脑中/opt/ftp目录下的zImage文件


    PC-Windows平台环境搭建

    安装串口工具

    Putty为串口调试、ssh连接常用工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/Putty.exe 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。

    安装WinSCP

    WinSCP为ssh连接常用工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/WinSCP.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。

    安装USB下载工具

    Usb下载工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/download/FactoryTool_1.66.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。
    Usb下载工具需要安装驱动，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/DriverAssitant_v4.91.zip 此压缩包解压后双击打开DriverInstall.exe，即可安装驱动。

    安装SD制卡工具

    SD制卡工具，下载链接：08_开发板配套工具/Windows平台工具/SDDiskTool_v1.61.zip 此软件无需要安装，只要将它解压后即可使用。


    资料下载链接

    01_产品介绍资料
    02_开发板配套硬件资料
    03_开发板配套器件资料
    04_开发板配套教材集
    05_开发板配套镜像
    06_开发板配套源码
    07_开发板配套例程
    08_开发板配套工具
    09_开发板配套测试报告
    天嵌产品使用必读

    常见问题解答

    FAQ

    FAQ详细信息，请查看《TQ3568_FAQ》文档，文档总结了使用TQ3568平台所遇到的部分问题及解决方法，如果查看文档仍未解决问题，请拨打技术支持电话或者发送邮件到技术支持邮箱寻求技术支持。

    技术支持说明

    天嵌科技致力于高科技产业发展提供技术与服务，为广大客户提供嵌入式技术软硬件开发工具与解决方案，致力于ARM内核系列CPU的开发和应用，提供低功耗、高性价比的嵌入式产品，提供针对性强、量身定制的客户化设计；无论是新设计还是对现有产品的改型设计，我们都会为您提供高品质的开发服务。
    由于时间有限，手册难免存在纰漏和错误，诚恳的希望各位读者批评和指正。关于修改的bug，我们会在第一时间在论坛上更新，论坛建有技术支持专区，欢迎大家遇到问题去里面寻找解决方法。还可以通过邮件(support@embedsky.net)与我们联系（为了能够方便跟进记录，请参照邮件落款模板发送邮件）。希望能结识更多的朋友，大家一起共同进步。

    邮件落款模板

    烧写镜像文件版本号：xxx (例如：V2.0_R1.0，版本号在文件名后面有)
    使用板卡、系统：xxx (例如：e9 android 4.3)
    联系人：xxxxx
    联系方式：xxxxx
    公司：xxxxxx (例如：天嵌科技、学校等等)

    常规技术支持范围

    1.使用我司的镜像与开发板。
    2.系统或硬件出现问题时（不包含客户自行开发）

    本文档最后编辑于 2023年11月08日 17:32:18