TQIMX6Q

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产品介绍

介绍文档

i.MX6Q是一个多核平台:

集成NXP(Freescale)新的i.MX6Q Cortex-A9四核处理器,工作频率高达1GHz,高达2GB DDR3内存,8GB eMMCFlash,32/32KB一级缓存,1M二级缓存,12000DMIPS(每秒运算12亿条指令集)的高性能运算能力。

i.MX6Q是一个支持多种显示的平台:

双LVDS接口:轻松集成多个LVDS显示器显示;HDMI高清显示接口;LCD接口:可以与5寸高清屏、7寸LCD屏相连接,让您自由扩展显示。

i.MX6Q是一个多媒体平台:

视频编码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080p@30fps ,解码MPEG2/VC1/Xvid 视频达到1080p@30fps ,自带3D图形加速引擎,2D图形加速。适用于电子设备、通讯设备或者医疗应用设备、上网本、学习机、监控视频设备和各种人机界面、高清游戏,无线GPS导航、移动视频播放、智能控制、工业控制、仪器仪表、导航设备、PDA设备、远程监控、游戏开发等的优秀平台。

i.MX6Q是一个多操作系统平台:

可以运行Linux+QT 5.5、Android 6.0、Ubuntu 16.04等操作系统,凭借非常强大的系统和驱动资源来支持、评估和实现您的设计构思。

I.MX6Q核心板
I.MX6Q底板接口详情

底板参数

底板尺寸 180*130*16mm(不含接口尺寸) SPI 1路
底板层数 4层 IIC 3路
输入电压 12V CAN 1路
套板功耗 1.8W RTC 1个
Usb OTG 1路 SD卡座 1个
Usb Host 3路 SDIO WIFI 1路
Mini-PCIe 1路 User key 4路
PWM 4路 RST复位 1个
HDMI 1路,支持1080P全高清 摄像头 1路
音频 MIC、PHONE、SPK 用户按键 3个
网络 1000/100/10Mbps SIM卡座 1个
硬盘接口 2.5Gbps SATAⅡ接口 红外IrDA 1路
LVDS 2路,支持720P高清 LCD 1路
UART 5路,2路RS232,5路TTL 扩展接口 1路SPI2、1路I2C3、1路CAN2、

2路PWM、1个GPIO

软件资源

天嵌科技提供的的 u-boot 版本为 uboot_2009.支持屏幕与相关启动参数的设置:

功能 特点
SD 自动更新固件 无需与 PC 有任何连接,使量产和更新更快捷
支持 LCD 手动切换 不需要更换 u-boot,即可以让 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD
启动系统 支持内核动态调整 LCD

以下为各种驱动在内核中的位置:

驱动 在内核中的源码位置 系统中的设备名称
emmc/sdcard 驱动 drivers/mmc/host:sdhci-esdhc-imx.c

sdhci.c

sdhci-platform.c

sdhci-pltfm.c

/dev/mmcblk*
LCD 与 LVDS 驱动 drivers/video/mxc/ldb.c

mxc_dispdrv.c

mxc_dvi.c

mxc_ipuv3_fb.c

mxc_lcdif.c

/dev/fb*
电阻触摸屏驱动 drivers/input/touchscreen/tsc2007.module dev/input/event*
电容触摸屏驱动 drivers/input/touchscreen/gt811.module dev/input/event*
USB otg 驱动 drivers/usb/otg/fsl_otg.c
有线网络驱动 drivers/net/fec.module eth0
串口驱动 drivers/tty/serial/imx.c

mxc_uart_early.c

serial_core.c

/dev/ttySAC*
sgtl5000声卡驱动 sound/soc/imx/* /dev/snd/*
I2C 驱动 drivers/i2c/busses/i2c-imx.c
按键驱动 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c dev/input/event*
红外驱动 drivers/input/keyboard/tq_hs0038.module dev/input/event*
背光灯驱动 drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c
pwm 驱动 arch/arm/plat-mxc/pwm.c
RTC 驱动 drivers/rtc/rtc-pcf8563.c /dev/rtc0
看门狗驱动 drivers/watchdog/imx2_wdt.c /dev/watchdog
多媒体摄像头驱动 drivers/media/video/mxc/capture/* /dev/video*

Android 6.0

Android 6.0
系统组成 功能说明 源码说明
交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 IMX6Q专用armv7指令集,支持硬浮点运算
烧写 支持SD卡脱机快速烧写 SD卡脱机刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持USB下载烧写 USB一键刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持单个/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7
uboot 多启动方式选择(eMMC,SD卡) 提供源代码,天嵌移植添加
内存(1G/2G) 驱动模块,天嵌移植添加
uboot开机logo(后续提供) 驱动模块,天嵌移植添加,后续提供
tftp启动方式(加载镜像并且启动系统) 提供源代码,天嵌移植添加
Android 内核 版本: Linux-4.1 完善的BSP
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 提供源代码
PCIE驱动 提供源代码
eMMC驱动(4G/8G) 提供源代码
看门狗驱动 提供源代码
RTC驱动 提供源代码
IO驱动 提供源代码(可用于控制LED灯等外设)
用户按键驱动:4个 提供源代码,天嵌移植添加
SPI驱动 提供源代码,仅供参考
I2C驱动 提供源代码
PWM控制驱动 提供源代码
电阻屏触摸驱动 驱动模块,天嵌移植添加
电容触摸驱动 驱动模块,天嵌移植添加
LCD背光驱动,支持255级可调 提供源代码,天嵌移植添加
LCD驱动(高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等,最大分辨率1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
USB Host驱动: 支持U盘等USB设备 提供源代码(实测U盘读写速度10MB/s)
USB Device驱动: 支持USB ADB 提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动:最大可支持64GB 提供源代码(实测TF卡读写速度10MB/s)
串口驱动:4个 提供源代码
USB WiFi驱动(RT5370) 驱动模块,天嵌移植添加
音频驱动:支持录音和放音,ALSA接口,支持D类功放,喇叭与耳机自动切换输出) 驱动模块,天嵌移植添加
以太网络(AR8035,1000/100/10Mbps) 驱动模块,天嵌移植添加
摄像头驱动(ov3640) 提供源代码OV3640
IPU驱动(图像处理器) 提供源代码
VPU驱动(硬件多媒体编解码器) 提供源代码
HDMI驱动 提供源代码
3D加速 提供源代码
2D加速 提供源代码
3G驱动 提供源代码
USB转串口驱动 提供源代码
SATA硬盘驱动 提供模块(SATA II,3.0 Gbps驱动)
LVDS单双路(单路最大支持1366×768,双路最大支持1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
红外驱动 驱动模块,天嵌移植添加(可搭配红外遥控器)
SDIO 驱动 提供源代码(后续将提供AP功能)
Android文件系统 双屏异步显示(HDMI+LVDS/HDMI+FPC) 天嵌提供解决方案
GC2000 多边形生成率 100M
像素填充率 1.25G
浮点运算 24G

Ubuntu 16.04

Ubuntu 16.04
系统组成 功能说明 源码说明
交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 IMX6Q专用armv7指令集,支持硬浮点运算
烧写 支持SD卡脱机快速烧写 SD卡脱机刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持USB下载烧写 USB一键刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持单个/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7
uboot 多启动方式选择(eMMC,SD卡) 提供源代码,天嵌移植添加
内存(1G/2G) 驱动模块,天嵌移植添加
uboot开机logo(后续提供) 驱动模块,天嵌移植添加,后续提供
tftp启动方式(加载镜像并且启动系统) 提供源代码,天嵌移植添加
Ubuntu内核 版本: Linux-4.1
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 提供源代码
eMMC驱动(4G/8G) 提供源代码
看门狗驱动 提供源代码
IO驱动 提供源代码(可用于控制LED灯等外设)
RTC驱动 提供源代码
SPI驱动 提供源代码,仅供参考
用户按键驱动:4个 提供源代码
I2C驱动 提供源代码
电容触摸驱动 驱动模块,天嵌移植添加
LCD驱动(高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等,最大分辨率1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
USB Host驱动: 支持U盘,USB Hub,USB键鼠等 提供源代码(实测U盘读写速度10MB/s)
USB Device驱动 提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动:最大可支持64GB 提供源代码(实测TF卡读写速度10MB/s)
串口驱动:4个 提供源代码
音频驱动(支持录音和放音,ALSA接口,支持D类功放,喇叭与耳机自动切换输出) 驱动模块,天嵌移植添加
以太网络(AR8035,1000/100/10Mbps) 驱动模块,天嵌移植添加
IPU驱动(图像处理器) 提供源代码
VPU驱动(硬件多媒体编解码器) 提供源代码
HDMI驱动 提供源代码,天嵌支持
3D加速 提供源代码
2D加速 提供源代码
LVDS单双路(单路最大支持1366×768,双路最大支持1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
USB转串口驱动 提供源代码
SATA硬盘驱动 提供模块(SATA II,3.0 Gbps驱动)
编译uboot(1分钟),编译内核(8分钟) 可当电脑使用,直接本机编译本机测试
支持多屏异步显示 提供解决方案
gstreamer硬件编解码 提供模块

Linux + Qt 5.5

Linux + Qt 5.5
系统组成 功能说明 源码说明
交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 IMX6专用armv7指令集,支持硬浮点运算
烧写 支持SD卡脱机快速烧写 SD卡脱机刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持USB下载烧写 USB一键刷机,专为企业级用户定制,非常适合批量生产
支持单个文件/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7
uboot 多启动方式选择(eMMC,SD卡) 提供源代码,天嵌移植添加
内存(1G/2G) 驱动模块,天嵌移植添加
uboot开机logo(后续提供) 驱动模块,天嵌移植添加,后续提供
tftp启动方式(加载镜像并且启动系统) 提供源代码,天嵌移植添加
Linux 内核 版本: Linux-4.1 完善的BSP
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系统 提供源代码
eMMC驱动(4G/8G) 提供源代码
看门狗驱动 提供源代码
RTC驱动 提供源代码
IO驱动 提供源代码
用户按键驱动:4个 提供源代码
SPI驱动 提供源代码,仅供参考
I2C驱动 提供源代码
摄像头驱动ov3640 提供源代码,天嵌移植添加
PWM控制驱动 提供源代码
电阻屏驱动 驱动模块,天嵌移植添加
电容触摸驱动 驱动模块,天嵌移植添加
LCD背光驱动,支持255级可调 提供源代码
LCD驱动(高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等,最大分辨率1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
Linux 内核 USB Host驱动: 支持优盘,USB Hub,USB键鼠等 提供源代码
USB Device驱动 提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动:最大可支持128GB 提供源代码
串口驱动:4个 提供源代码
音频驱动:支持录音和放音,ALSA接口,支持D类功放,喇叭与耳机自动切换输出) 驱动模块,天嵌移植添加
以太网络,(AR8035,1000/100/10Mbps) 驱动模块,天嵌移植添加
3G驱动 提供源代码
USB转串口驱动 提供源代码
SATA硬盘驱动 提供模块(SATA II,3.0 Gbps驱动)
LVDS单双路(单路最大支持1366×768,双路最大支持1920×1080) 提供源代码,天嵌移植添加
嵌入式图形系统界面 Qt/Embedded-5.5 支持提供例程的源码